武科大網(wǎng)訊（通訊員吳廣良 鐘霄悅）8月14日，“兆易創(chuàng)新杯”第十六屆中國研究生電子設(shè)計競賽總決賽結(jié)果揭曉，我校信息學(xué)院3支晉級隊伍分別榮獲全國總決賽技術(shù)類競賽二等獎1項、商業(yè)計劃書專項賽三等獎2項。

全國總決賽技術(shù)類競賽二等獎的作品“移動雙臂自動充電機器人”由信息學(xué)院機器人與智能系統(tǒng)研究院院長閔華松老師指導(dǎo)，隊長劉彬，隊員歐陽衛(wèi)星和劉明新共同完成。該作品針對電動汽車的自動充電問題，設(shè)計了一套由雙臂系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、移動底盤系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)構(gòu)成的可以自動識別充電車輛的充電口位姿，自動前往目標(biāo)位姿，實時調(diào)整姿態(tài)，可以柔順地將電動汽車充電插頭與充電插座連接的機器人自動充電系統(tǒng)。

全國總決賽商業(yè)計劃書專項賽三等獎作品“移動雙臂自動充電機器人”是由閔華松老師指導(dǎo)，隊長劉彬，隊員歐陽衛(wèi)星和劉明新共同完成。該作品針對電動汽車的自動充電問題，設(shè)計了一套由機械臂、DCDM識別定位系統(tǒng)、F/T傳感器、移動底盤構(gòu)成的可以實時調(diào)整姿態(tài)將電動汽車充電插頭與充電插座連接的機器人系統(tǒng)，旨在利用機器人的智能作業(yè)為人們的生活帶來便利，讓機器人系統(tǒng)能夠應(yīng)用到更多的場合，同時適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境。

全國總決賽商業(yè)計劃書專項賽三等獎作品作品“基于MR和Kinect的遠程操作沉浸式漫步系統(tǒng)及應(yīng)用”是由信息學(xué)院左韜老師指導(dǎo)，隊長李應(yīng)鑫，隊員趙雄和劉立共同完成。該作品提出一種基于混合現(xiàn)實（MR）和Kinect的遠程操作沉浸式漫步系統(tǒng)，使用混合現(xiàn)實、人機交互技術(shù)以及實時三維重建技術(shù)來實現(xiàn)，致力于提供現(xiàn)場三維信息獲取到混合現(xiàn)實重現(xiàn)的遠程體驗、控制服務(wù)，在農(nóng)業(yè)上對具有復(fù)雜任務(wù)要求下極大提高采摘機器人操作的效率和質(zhì)量。同時，對特種場景中保證操作人安全，極大提升了操作的效率和精確程度。此外，對于教育行業(yè)，醫(yī)療行業(yè)，等很多方面具有重要意義。

受疫情影響，“兆易創(chuàng)新杯”第十六屆中國研究生電子設(shè)計競賽總決賽技術(shù)類競賽和商業(yè)計劃書專項賽采用線上騰訊會議遠程視頻形式評審。參加技術(shù)類競賽總決賽隊伍338支、商業(yè)計劃書專項賽隊伍89支。

自晉級決賽以來，閔華松和左韜分別帶領(lǐng)隊員多次路演打磨，在論文格式、作品展示與功能完整性、創(chuàng)新性、應(yīng)用價值、作品屬性與市場性、可操作性、介入性、PPT展示、答辯細(xì)節(jié)等等方面一一悉心指導(dǎo)。為了確保參賽答辯順利進行，隊員們精心挑選三腳架、手機架，反復(fù)調(diào)試電腦，按照要求調(diào)試攝像設(shè)備，確保雙機位穩(wěn)定運行。

知曉獲獎結(jié)果后，隊長劉彬深有感觸：“通過這次比賽，開闊了我們的視野，見識了更有深度和廣度的技術(shù)研究，不斷深入理論聯(lián)系實際，將作品技術(shù)領(lǐng)域更深入地研究，也讓我們認(rèn)識到了自己的不足?！标犻L李應(yīng)鑫說：“作為隊長，鍛煉了我溝通協(xié)調(diào)的能力，提升了信息整合與處理能力，對今后寫論文也有很大幫助！感謝老師的悉心指導(dǎo)，感謝隊員們的鼓勵和支持！”